巴拉圭曾3次世界盃打入十六強，並於2010年成功晉身八強。巴拉圭多數的勝利在美洲國家盃出現，他們在1953年及1979年奪得美洲國家盃的冠軍。他們因為被阿根廷在決賽以1比0擊敗，所以只能在2004年的奧運贏取足球項目的銀牌，這亦是巴拉圭首次在奧運場上奪得牌次。同時亦是巴拉圭目前為止唯一的奧運獎牌。

上世紀九十年代開始，巴拉圭出現不少出色的防守球員像卡尼萨、隊長卡洛斯·加馬拉，以及守門員奇拉维特，所以巴拉圭在防守的方面比攻擊出色，被喻為『南美洲意大利』。而巴拉圭由1998年世界盃開始連續四屆世界盃都打進決賽周，其中在1998年及2002年打進最後十六強，2010年世界盃巴拉圭更晉級最後八強，最後僅以0-1敗給後來取得冠軍的西班牙，取得球隊史上最佳的世界盃成績。

可惜在2014年世界盃外圍賽，過去連續四屆都取得出線席位的巴拉圭，表現欠佳，最後竟位列外圍賽榜尾出局，是球隊在廿一世紀首次缺席世界盃決賽周。在2018年及2022年世界盃外圍賽，巴拉圭亦只取得外圍賽第七名及第八名，連續三屆無緣晉級決賽周。